Šest bratov, ena zgodba. Šest mož za legendo postane resničnost. Bila je pomlad 1911, ko je Teresa Benelli, vdova, vložila ves kapital svoje družine, da bi ustanovila delavnico in zagotovila stabilno službo za svojih šest sinov, Giuseppeja, Giovannija, Filippa, Francesca, Domenica in Antonia »Tonina« Benellija.
Na začetku je bila to samo servisna delavnica, kjer so izdelovali tudi nekatere rezervne dele za avtomobile in motorje. Toda šest bratov Benelli je imelo veliko višje ambicije: izdelava motociklov. Osem let pozneje, leta 1919, se je rodil prvi motor, dvotaktni 75-kubični motor, nameščen na okvir kolesa, ki ni dal zadovoljivih rezultatov.
Decembra 1921 se je pojavil prvi pravi motocikel Benelli: "Velomotore", 98cc dvotaktno lahko kolo, predstavljeno v dveh modelih, Touring in Sport (125cc). Novi modeli so prispeli leta 1923 z različico 147 cc, s katero je Tonino Benelli začel osvajati zmage, zaradi katerih bo podjetje Pesaro zaslovelo po vsej Evropi.
Leta 1926 je Giuseppe Benelli zasnoval nov motocikel s 175-kubičnim 4-taktnim motorjem, z odmično gredjo v glavi, ki jo upravlja originalni "štiriprestavni sistem" in z zmogljivostmi, ki so enake ali boljše od motociklov z večjo prostornino. Te poteze so vodile do neštetih zmag Tonina Benellija, italijanskega prvaka v letih 1927, 1928, 1930 in 1931. Povečanje proizvodnje in uspeh prodaje (175cc so izdelovali v različnih modelih do leta 1934, ko sta bila predstavljena 500cc in 250cc 4-taktni motocikel) sta pripeljala do povečanja tovarne. Končno sta leta 1932 brata Benelli kupila paviljone žage Molaroni v "viale Principe Amedeo", ki je zdaj "viale Mameli".
Dve leti kasneje, leta 1934, je Benelli predstavil dve novi dirkalni motocikli: 250 twin cam in 500. Leta 1940 je Benelli lansiral 500-kubični motor s stranskimi ventili in fantastičen dirkalni motocikel (4-valjni z dvojno odmično gredjo v glavi in kompresorjem, ki se ne bi nikoli uporabljal na stezi), vendar je začetek vojne prisilil podjetje, da je začelo proizvajati le vojaške motocikle.
Podjetje iz Pesara je bilo na vrhuncu uspeha (v tovarni je delalo 800 zaposlenih), vendar je druga svetovna vojna tovarno uničila. Zavezniško bombardiranje in plenjenje s strani nacistov je to veliko podjetje spremenilo v kup ruševin in prazne lope.
Brata Benelli nista izgubila duha in sta po pridobitvi strojev in opreme začela okoli 1000 vojaških motociklov – večinoma angleškega porekla –, ki so jih zavezniki pustili na bojiščih, predelovati v kolesa za civilno uporabo. Leto 1947 je bilo tudi leto ponovnega zagona dirkalnih dejavnosti.
Leto 1948 je bilo za Benelli mejnik: podjetje je najelo motociklističnega dirkača Daria Ambrosinija in 14. oktobra sta brata Benelli oznanila odločitev o nadaljevanju proizvodnje motociklov. Športni uspeh novega Benellija je dosegel vrhunec leta 1950 z Ambrosinijevo zmago na svetovnem prvenstvu v razredu 250.
V poznih 40-ih Giuseppe Benelli je zaradi nepremostljivih nesoglasij z bratoma zapustil podjetje. To je bil začetek Motobija, s klasičnim 2 in 4-taktnim motorjem jajčaste oblike, majhne in srednje prostornine. Nov prodajni in športni uspeh: več kot 1000 zmag na dirkah v 50. in 60. letih.
Proizvodna dejavnost Benellija se je nadaljevala leta 1951 s predstavitvijo 'Leoncina', katerega velik komercialni uspeh je bil na vrhuncu, ko je Benelli leta 1953 zmagal na prvi 'Motogiro d'Italia' z dirkalnikom Tartarini.
Leta 1961 je podjetje iz Pesara praznovalo svojih prvih 50 let in naslednje leto, da bi rešili krizo motoristične industrije, sta bili znamki Benelli in Motobi združeni v eno. To je bil junaški čas za voznika Provinija in Pasolinija, 4-valjnega 250-kubičnega motorja in drugega naslova svetovnega prvaka leta 1969 z avstralskim dirkačem Kelvinom Carruthersom.
Širok nabor modelov je zaznamoval proizvodnjo Benelli-Motobi v 60. letih: od skuterjev do "Tornada", dvovaljnega maksi kolesa (650 ccm), zadnje izvirne stvaritve Benellija. Leta 1972 je podjetje kupil argentinski podjetnik Alejandro De Tomaso. Nova lastnina je ponovno lansirala in razširila paleto izdelkov, ki predstavljajo večvaljna motorna kolesa in prestižni 750-kubični 6-valjni motor (prvi 6-taktni motocikel, proizveden v seriji, ki je na voljo širši javnosti) ter zgradila novo in sodobno tovarno.
Japonska konkurenca je postajala vse hujša in tehnično naprednejša. Padec je bil počasen, a neizogiben. Leta 1988 je Benelli padel na kolena. Industrijski tajkun g. Giancarlo Selci, lastnik skupine Biesse, je rešil slavno podjetje pred negotovo prihodnostjo in 23. oktobra 1989 kupil Benelli. Podjetje je ciljalo na segment trga skuterjev z modeloma Devil in Scooty. Zdelo se je, da se je začel nov čas, a po prvih trenutkih evforije so obeti spet postali negotovi.
Leta 1995 je skupina Merloni iz Fabriana kupila večinski delež zgodovinske znamke. Vittoriov sin Andrea Merloni je bil vodja novega podjetja in nov začetek je prišel z agresivnim skuterjem 491. Novi ambiciozni projekti, skuterji, celo športna kolesa: trivaljnik Tornado 900cc, ki bo prav tako tekmoval v prvenstvu Superbike in TnT 1130cc. Toda Benelli se je moral kmalu znova soočiti z novo krizo.
Decembra 2005 je Benelli postal del skupine Q.J. . Zmagovalec nagrade za najboljšega izvoznika motornih koles leta, Qianjiang je korporacija s sedežem v Wenlingu, kjer 14.000 ljudi proizvede več kot 1.200.000 vozil in dva milijona motorjev na leto v super moderni tovarni, veliki kot mesto.
Približno 670.000 kvadratnih metrov proizvodnih površin, opremljenih s sofisticiranimi stroji za proizvodnjo delov, uvoženimi iz Nemčije, Italije in ZDA. .
Podjetje z več kot 750 milijoni ameriških dolarjev kapitala kotira na kitajski borzi od leta 1999 in proizvaja tudi štirikolesnike, električna kolesa, kosilnice, vozičke za golf, generatorje, črpalke in drugo vrtno opremo. 20 % svoje proizvodnje izvozi v tujino, vključno z Ameriko in Evropo. Qianjiang je osredotočen na kakovost in je od leta 1997 pridobil mednarodno priznan certifikat ISO 9001.
Z novim kapitalom in sinergijo med Italijo in Kitajsko je Benelli Q.J. trenutno dela na različnih projektih, katerih cilj je ponovni zagon podjetja Pesaro na svetovnih trgih.
Leta 2011 je Benelli uspešno praznoval svojo prvo stoletnico.